Делегирование домена — это процедура передачи прав на техническое сопровождение
доменного имени другому лицу. Проще говоря, это смена нейм серверов в
настройках доменного имени.
DNS сервера, на которых будет обслуживаться домен, указываются только у регистратора этого доменного имени. Для чего необходимо делегировать домен другой компании, а не использовать DNS сервера регистратора? В основном это делается для удобства, когда домен и хостинг предоставляют разные компании (в таком случае логично управлять доменным именем там же, где и находится сайт) или делегируют домен к компании с более надежными DNS серверами.
В целом, разницы на каких именно DNS серверах будет обслуживаться доменное имя нет.